水下机器人的水静压力试验流程-「亿威仕」

水下机器人整机及零部件水静压力试验的目的是用于考核或评定在深水、浅水、海水或淡水工作环境下的水下机器人整机及其零部件对水静压力环境的适应能力。

今天给大家带来的分享是关于水下机器人水静压力流程的内容。

1、预处理

1.1 将试验样品放置在规定的试验环境条件下不少于 2h。

1.2 正确使用吊具和工装，工装应能使试验样品与实际工作时的受力状态一致。

1.3 测量浮力构件的吸水率时，为避免空气湿度的差异干扰测量结果，宜将试验样品放置于 23℃±2℃、相对湿度（50±10）%的环境下不少于 2h。

2、初始检测

2.1 试验前，按产品标准或试验大纲的规定，对试验样品进行初始检测并记录，检测项目可参考表 1。

2.2 检查试验样品密封件安装是否正确，紧固是否牢靠。若含有柔性部件，应检查其软体结构是否有变形、破损等情况。

3、试验步骤

3.1 试验样品放置

试验样品在无包装状态下，按工作姿态或试验大纲规定的姿态放入试验装置内。

3.2 试验压力

3.2.1 单周期水静压力试验以图 1 所示为一个完整的试验过程，其中 T₁ 为升压阶段，T₂ 为保压阶段，T₃ 为降压阶段：

a）升压阶段，以限定的升压速率将试验装置内的压力升至规定的试验压力；

b）保压阶段，保压时间（t₁〜t₂）按照规定选取；

c）降压阶段，以限定的降压速率将试验装置内的压力降至 0MPa。

图 1 单周期水静压力试验曲线

3.2.2 循环水静压力试验以图 2 所示的为一个完整过程。其中 T₁₁、T₂₁……T_n1 为升压阶段，T₁₂、T₂₂……T_n2 为高压保压阶段，T₁₃、T₂₃……T_n3 为降压阶段，T₁₄、T₂₄……T_n4 为低压保压阶段：

a）升压阶段，以限定的升压速率将试验装置内的压力升至规定的试验压力；

b）高压保压阶段，保压时间（t_n1〜t_n2）按规定选取；

c）降压阶段，以限定的降压速率将试验装置内压力降至 0MPa：

d）低压保压阶段，保压时间（t_n3〜t_n4）按要求的规定选取；

e）循环次数，按要求选取。

图 2 循环水静压力试验压力曲线

4、过程检测

试验过程中，观察压力加载系统的压力仪表显示数值是否在规定的压力波动范围内，除此之外的过程检测项目应在试验大纲中提出，检测项目可参考表 1，并记录检测数据。

5、恢复

5.1 试验样品（除需测试吸水率的试验样品外）应采用规定的环境下的空气进行吹风干燥，然后静置，静置时间不少于 30min。

5.2 检测试验样品的吸水率时，应在取出试验样品后，擦净试验样品表面水渍立即称重。

6、最后检测

试验结束后，按产品标准或试验大纲的规定，对试验样品进行最后检测并记录，检测项目可参考表 1。

表 1 水静压力试验样品检测项目选用表

以上就是今天的分享！如果您对用于上述试验的水下机器人水静压力试验装置感兴趣，欢迎与我们联系！