今天给大家带来的分享是关于水下机器人静水压力试验方法的内容。（如果您对用于试验水下机器人静水压力试验装置感兴趣，欢迎与我们联系！电话：0755-8889 8859）。水下机器人的空舱、浮力材料，应能在标称的压力条件下不产生残余形变，试验结束后应能正常工作。水下机器人的空舱、浮力材料静水压力试验，按照 GB/T 32062.15 规定的方法进行试验；充油电路按照 GB/T 32062.15 进行带电试验，电路工作应正常。

水下机器人静水压力试验按以下试验要求、过程、相关信息的规定进行：

1、试验要求

1.1 一般要求

水下机器人水压试验的标准大气压条件按照 GB/T 32062.1-2015 中 1.2 的规定进行；试验样品安装按照 GB/T 32062.1-2015 中 6.1 的规定进行；试验中断处理按照 GB/T 32062.1-2015 中第 7 章的规定进行。

1.2 试验设备

1.2.1 水压试验系统应符合 GB/T 32062.1-2015 中第 5 章的规定。

1.2.2 水压试验系统波动度应符合下列要求：

a）0.1MPa〜1MPa（含 1MPa）小于 0.05MPa；

b）1MPa〜10MPa（含 10MPa）小于 0.1MPa；

c）10MPa 以上小于 1MPa。

1.2.3 压力表的量程选择宜为试验最大压力的 1.5 倍。

1.2.4 压力表准确度等级优于 1 级。

1.2.5 试验介质：淡水。

1.2.6 试验用水温度：5℃〜35℃。

1.2.7 水温与试验样品温度差不超过 ±5℃。

1.3 试验严酷等级

1.3.1 试验压力

1.3.1.1 恒定压力

试验压力为试验样品实际工作压力的1.25倍，见式（1）。

P_n=1.25P_a.................................................（1）

式中：

P_n——试验压力，单位为兆柏（MPa）；

P_a——水下机器人实际工作压力，单位为兆帕（MPa）。

1.3.1.2 交变压力

除另有规定外，水下机器人交变压力试验应从下列数值中选取：

a）高压阶段压力（表压）：P_n；

b）低压阶段压力（表压）：0、10%P_n、20%P_n、50%P_n。

1.3.2升降压速率

除只有规定外，升降压速率应符合下列规定：

a）升压速率不超过 2MPa/min，如需要可分阶段升压；

b）降压速率不超过 20MPa/min，如需要可分阶段降压。

1.3.3 持续时间 

1.3.3.1 恒定压力

除另有规定外，经试验双方约定水下机器人恒定压力试验持续时间应从下列数值中选取：1h、2h、4h、8h。

1.3.3.2 交变压力

除另有规定外，经试验双方约定水下机器人交变压力试验时间应从下列数值中选取：

a）高压阶段持续时间：0.5h、1h、2h、4h；

b）低压阶段持续时间：5min、15min、30min。

1.3.4 循环次数

除另有规定外，经试验双方约定水下机器人交变压力试验循环次数成从下列数值中选取：3、6、9。

2、试验过程

2.1 预处理

将试验样品放在标准大气压条件下，使之达到温度稳定，或按试验双方的约定进行。

2.2 初始检测

按试验双方的约定对试验样品密封部位及关键结构件进行外观检杳、外形尺寸及重量测量、整机电性能、机械性能检测，并将检测数据记录在表 A.1。

2.3 试验步骤

2.3.1 试验样品放罝

试验样品在不包装状态，按工作姿态或试验双方约定的姿态放入压力容器内。

2.3.2 恒定水压

本试验以图 1 所示为一个完整过程，其中 AB 为升压阶段，BC 为保压阶段，CD 为降压阶段；

a）升压阶段，以不超过 2MPa/min 的速率将试验舱内压力升至 1.3.1.1 规定的值；

b）保压阶段，持续时间 T 按 1.3.3.1 的规定选取；

c）降压阶段，以不超过 20MPa/min 的速率将试验舱内压力降至 0。

图 1 恒定压力试验示意图

2.3.3 交变水压

本试验以图 2 所示为一个完整过程，其中 A₁B₁、A₂B₂、A_nBn，为各周期升压阶段，B₁C₁、B₂C₂、B_nC_n，为各周期高压保压阶段，C₁D₁、C₂D₂、C_nD_n 认为各周期降压阶段，D₁A₂、D₂A₃、D_n-1A_n，为各周期低压保压阶段：

a）升压阶段，以不超过 2MPa/min 的速率将试验舱内压力升至 1.3.1.2a）规定的高压阶段值；

b）高压保压阶段，持续时间 T_n 按 1.3.3.2a）的规定选取；

c）降压阶段，以不超过 20MPa/min 的速率将试验舱内压力降至 1.3.1.2b）规定的低压保压阶段压力值；

d）低压保压阶段，持续时间 t_n 按 1.3.3.2b）的规定选取；

e）循环次数，从 1.3.4 中选取。

图 2 交变压力示意图

2.4 过程检测

在试验过程中，观察水压试验系统的压力表显示数值是否异常波动，除此之外检测内容由双方另行约定，并将检测数据记录在表 A.1。

2.5 恢复

试验样品在通风状态下进行吹风干燥，按试验双方的技术约定进行恢复。若样品在试验前后有明显变化，在打开相应密封结构时应采取保护措施。

2.6 最后检测

按试验双方的技术约定对试验样品密封部位及关键结构件进行外观检杳、外形尺寸及重量测量、整机电性能、机械性能检测，并与初始检测数据进行比较，记录数据见表 A.1。

3、相关倍息

当使用本部分规定的方法时，试验双方的约定应包含如下信息：

a）预处理；

b）初始检测；

c）试验样品在试验期间的状态；

d）试验压力、升降压速率、持续时间和循环次数；

e）过程检测；

f）恢复；

g）最后检测；

h）试验双方同意的对试验程序的任何更改。

附录A

（规范性附录）

试验样品检测数据记录表

试验样品检测数据记录表用于记录初始检测、过程检测及最后检测的相关数据。详见表 A.1。

表 A.1 试验样品检测数据记录表