气压传动是以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动；

液压传动是用液体作为工作介质，靠液体的压力来传递能量和进行控制的传动方式。

气压传动的优缺点：

优点：

1)以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道；

2)因空气的粘度很小(约为液压油动力粘度的万分之一)，其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境；

3)与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题；

4)工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越；

5)成本低，过载能自动保护。

缺点：

1)由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。但采用气液联动装置会得到较满意的效果；

2)因工作压力低(一般为0.31.0MPa)，又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10～40kN；

3)噪声较大，在高速排气时要加消声器；

4)气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。

液压传动的优缺点：

优点：

1)从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活；

2)从工作性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，动作响应性快，能迅速换向和变速，调速范围宽；

3)从使用维护上看，元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠;元件易于实现系列化、标准化、通用化；

4)所有采用液压技术的设备安全可靠性好；

5)经济：液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对说来制造成本也不高，适应性比较强；

6)液压易与微机控制等新技术相结合，构成"机-电-液-光"一体化已成为世界发展的潮流，便于实现数字化。

缺点：

1) 液压传动因有相对运动表面不可避免地存在泄漏，同时油液不是绝对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中；

2)油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失，传动效率较低，不适宜远距离传动；

3)在高温和低温条件下，采用液压传动有一定的困难；

4)为防止漏油以及为满足某些性能上的要求，液压元件制造精度要求高，给使用与维修保养带来一定困难；

5)发生故障不易检查，特别是液压技术不太普及的单位，这一矛盾往往阻碍着液压技术的进一步推广应用。液压设备维修需要依赖经验，培训液压技术人员的时间较长。