液压传动电控液压泵稳态特性试验之重复性试验：

1、输出压力重复性试验

1.1 如果泵具有压力控制和流量控制功能，调节输入压力指令信号和输入流量指令信号，使其达到最大值。

1.2 根据 1.6 改变输入压力指令信号，从最高工作压力的 50% 到最高工作压力，前后做 20 个循环。所用速率应避免泵和检测设备受到明显的动态影响。

1.3 根据 1.6 改变输入压力指令信号，从最低工作压力到最高工作压力的 50%，前后做 20 个循环。所用速率应避免泵和检测设备受到明显的动态影响。

1.4 以图形记录 1.2 和 1.3 试验的结果，绘出输出压力相对时间的特性图（见图 1）。

^a 信号 100%。

^b 信号 0%，最低可调压力。

图 1 输出压力重复性试验

1.5 应用公式（4）得出并记录相对于每个设定压力值的误差率（见图 1）：

 ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  · （1）

式中：

δp_re——输出压力的重复性，用百分数表示；

△p_,max——取 △p_e,3~△p_e,6 中的最大值；

p_max——最高工作压力（见图 1）。

1.6 完全关闭加载阀。増大和减小输人压力指令信号呈一个周期，从泵最低可控压力到最高工作压力。调压速率应避免泵和检测设备受到明显的动态影响。

2、输出流量的重复性试验

2.1 如果泵具有压力控制和流量控制功能，调节输入压力指令信号和输入流量指令信号，使其达到最大值，使用加载阀调整输出压力到最高工作压力的 75%。

^a 信号 90%"

^b 信号 0%，最小流量指令。

图 2 输出流量重复性试验

2.2 泵输出流量为最大值的 90%，调节加载阀使压力为最高工作压力的 75%。改变流量控制输入信号，从最大输出流量的 50%〜90%，前后做 20 个循环，所用速率应避免泵和检测设备受到明显的动态影响。

2.3 泵输出流量为最大值的 50%，调节加载阀使压力为最高工作压力的 75%。根据 2.2，改变控制流量输入指令信号，从最小流量到最大输出流量的 50%，前后做 20 个循环，调整速率应避免泵和检测设备受到明显的动态影响。

2.4 以图形记录 2.2 和 2.3 试验的结果，绘出输出流量相对时间的特性图（见图 2）。

2.5 应用公式（5）得出并记录相对每个设定流量值的误差率（见图 2）：

 ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  · （2）

式中：

δq_re——输出流量的重复性，用百分数表示；

△q_,max——取 △q_e,2~△q_e,5 中的最大值；

q_max——最大输出流量（见图 3）

^a 死区。

^b 输出流量最大误差。

^c 输出流量可调整范围。

^d 最大输出流量。

图 3 最高工作压力的 75% 处输出流量相对输入流量指令信号的特性曲线