液压缸的试验项目项目F：摩擦力试验（选试）。

1、通则

仅在需方指定的情况下才进行本项试验。

被试液压缸的摩擦力通过电液控制回路中的压差测量确定。

应使用适当的控制阀和位置传感器构成电液位置控制回路，在被试液压缸的两腔安装合适的压力传感器。

应在 p_s=5MPa、10MPa、15MPa、20MPa和25MPa（如果被试液压缸允许的工作压力低于上述的试验压力，宜在其许用工作压力以内进行试验）试验压力下，连续测量两腔中的压力和活塞杆位置，往复运动 2 次以上。

2、试验设置

被试液压缸应水平安装（供需双方商定垂直安装时，摩擦力计算应考虑重力），不应有任何额外的移动质量。

压力传感器应校准。

3、试验振幅

活塞杆的试验振幅 x_s 的计算见公式（1）。

4、运动特性曲线

4.1 正弦运动试验

试验的正弦运动曲线见图 1，最大试验速度 ν_s 应为 0.05m/s，试验频率 ƒ_s用公式（2）计算。

如果计算的试验振幅超过 100mm，应以被试液压缸行程中点为原点，按振幅 100mm 的正弦曲线进行试验。

图 1 正弦运动曲线

4.2 匀速运动试验

试验匀速运动曲线见图 2，匀速运动段的速度 ν_k 应为 0.05m/s，并应在试验振幅 x_s 的 5% 前达到。

试验流量不能满足匀速运动段的速度 ν_k=0.05m/s 时，匀速运动段的速度由最大试验流量确定。

图 2 匀速运动曲线

5、摩擦力计算

5.1 通则

被试液压缸的摩擦力曲线应根据 1～4 所述的运动中测得的压力进行计算，并绘制。

摩擦力应使用同一时刻测量的被试液压缸两腔的压力进行计算。

5.2 双出杆缸

被试液压缸具有相同工作面积 A₁ 和 A₂，实时摩擦力计算见公式（3）和公式（4）：

5.3 单杆缸

被试液压缸具有不同工作面积 A₁ 和 A₂，实时摩擦力计算见公式（5）～公式（7）：

6、摩擦力报告

6.1 通则

根据 5.2 或 5.3 计算并绘制摩擦力曲线（见图 3、图 4），同时应记录根据 6.2 和 6.3 测量的静摩擦力和动摩擦力。

摩擦力报告应至少记录：特性参数，试验压力 p_s，实际试验速度 ν_k、ν_s，试验温度，压力传感器的准确度，摩擦力曲线，测量的静摩擦力和动摩擦力。

6.2 静摩擦力

静摩擦力 F_H 是在运动开始时的分离力，应依据 4.1 中正弦运动中两个运动方向变化点附近的测量值，取 F_H1、F_H2 中较大值（见图 3）。

图 3 正弦运动的摩擦力曲线

6.3 动摩擦力

动摩擦力 F_G 应为 4.2 中所述匀速运动段摩擦力的算术平均值，取 F_G1、F_G2 中较大值（见图 4）。

动摩擦力计算不应考虑加速和减速阶段。

图 4 匀速运动的摩擦力曲线

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